1 MINDSTORMS EV3 可编程 brick 的硬件规格

LEGO MINDSTORMS EV3 可编程 brick 是新 LEGO MINDSTORMS 平台内的中央处理单元。可编程 brick 由各种先进的电子设备组成，以实现其广泛的功能。

镜像为 ev3dev。

通过 SSH 连接 LEGO EV3 设备，默认密码为 maker：

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$ ssh robot@ev3dev.local
Password: 
Linux ev3dev 4.14.61-ev3dev-2.2.2-ev3 #1 PREEMPT Mon Aug 6 14:22:31 CDT 2018 armv5tejl
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Debian stretch on LEGO MINDSTORMS EV3!
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本文档展示了如何建立一个使用 PyCharm IDE 为 ev3dev 开发 Python 程序的良好的工作环境。

在这份文档中，我们假设你已经刷写了一张 SD 卡，用它启动设备，并且已经 在设备上配置了网络。这些步骤在 入门指南 中说明。

苹果推送通知服务（APNs）是远程通知的中心。它是应用程序开发者向 iOS（间接地，watchOS），tvOS，和 macOS 设备传递信息的一个健壮，安全，高效的服务

你的应用程序在用户设备上初次启动时，系统自动地在你的应用程序和APNs 之间建立一条可信的，加密的，持久的 IP 连接。这条连接允许你的应用程序执行一些设置来启用消息接收，如 配置远程通知支持 说明的那样。

通知栏消息和透传消息

第三方推送服务（小米、华为和魅族）都支持两种类型的推送消息，分别是通知栏消息和透传消息，这两种类型的推送消息，在用户端的行为、消息的格式和到达率等许多方面存在一定的差异。这几个第三方推送服务关于透传消息和通知栏消息的说明如下。

WebSocket 是 HTML5 的一个引入注目的特性，它通常用于 Web 端，为构建实时的 Web 应用提供方便。WebSocket 是一个基于 TCP 的协议，它借助于 HTTP 请求，建立客户端与服务器端之间的双向通道，通道建立完成后，客户端和服务器端都可以通过这条通道方便地收发消息，因而 WebSocket 一向有着 “Web 的 TCP” 之称。

WebSocket 不是 JavaScript 的一个接口，而是一个定义良好的基于消息的协议。得益于不同平台对于 WebSocket 协议的广泛实现，它更为跨多种平台的 实时网络应用程序 开发提供了极大的方便。除了可以在前端开发的 JavaScript 中使用 WebSocket 之外，我们也可以在 Java、C++、Go、Rust 等编程语言平台中使用 WebSocket。

在这份教程中，我们展示使用 ZooKeeper 的 barriers 和生产者-消费者队列的简单实现。我们将各自的类称作 Barrier 和 Queue。这些例子假设你至少已经运行了一个 ZooKeeper 服务器。

本文档包含使你快速入门 ZooKeeper 的信息。它主要针对希望尝试 ZooKeeper 的开发人员，还包含单 ZooKeeper 服务器的简单安装指导，一些用以验证它正在运行的命令，以及一个简单的编程示例。最后，为方便起见，有一些部分涉及更复杂的安装，例如运行复制部署和优化事务日志。然而，对于商业部署的完整指导，请参考 ZooKeeper 管理员指南。

ZooKeeper 是一个分布式应用程序的分布式的，开源的协调服务。它提供了一组简单的原语，分布式应用程序可以基于它为同步，配置维护，分组和命名而实现更高层的服务。它被设计为易于编程的，它使用了我们熟悉的文件系统目录树结构风格的数据模型。它运行于 Java 中，但具有 Java 和 C 的绑定。

众所周知，协调服务很难实现。它们特别容易出现诸如竞态条件和死锁这样的错误。ZooKeeper 背后的动机是解除分布式应用程序从头开始实现协调服务的责任。

BitTorrent 是一个用于文件分发的协议。它通过 URL 来标识内容，其设计使其可以与 Web 无缝集成。BitTorrent 相对于一般 HTTP 的优势在于，当相同文件的多个下载并行进行时，下载者之间还可以互传数据，这就使得文件源在仅增加少量负载的情况下支持数量众多的下载成为可能。